O nome Aiuruoca é sugestivo, ele deriva da língua Tupi, e significa ‘casa do papagaio’. Com características típicas das cidades sul mineiras, Aiuruoca tem clima agradável e povo acolhedor. O município abriga muitas cachoeiras, corredeiras, picos, montanhas e uma rica e preservada Mata Atlântica. Um dos atrativos mais procurados e visitados é o Pico do Papagaio, formação rochosa que se eleva a 2,1 mil metros de altitude com, formas delicadas que  termina em uma grande piscina natural de águas cristalinas.